鼓形滚子轴承结构与调心滚子轴承类似,但只有一列滚子。它们特别适用于径向载荷大及需要补偿对中误差的场合。在有冲击性的径向载荷下，其结构强度的优越性十分突出。鼓形滚子轴承不能传递大的轴向载荷，并且不能分离。
鼓形滚子轴承的基本类型内孔有圆柱和圆锥孔。圆柱孔轴承的径向游隙为普通组，圆锥孔轴承的径向游隙比普通组大（为C3组）。
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